導電滑環(huán)在工業(yè)機械臂及協(xié)作機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例
在當今的智能化制造時代，不管是工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人，還是商用級或消費級的機器人，都必需具備360°無限制旋轉(zhuǎn)傳輸控制電流、模擬信號、數(shù)字信號、氣液等其它介質(zhì)的功能。因此，導電滑環(huán)被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及交互系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分之中，成為了機器人實現(xiàn)智能化、自動化、擬人化不可或缺的部件。
就近年來發(fā)展迅猛的協(xié)作機器人而言，它的靈活度已經(jīng)超越了人類的手。例如，協(xié)作機器人支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置，它的每個關(guān)節(jié)都能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可在基本球型的工作區(qū)間內(nèi)全方位進行運作，幾乎沒有工作盲點。
導電滑環(huán)在協(xié)作機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
協(xié)作機器人普遍有3～6個軸關(guān)節(jié)，且每個關(guān)節(jié)都需360°無限制旋轉(zhuǎn)，這就意味著每一個協(xié)作機器人至少需用到3～6個導電滑環(huán)。從市場應(yīng)用來看，雖然目前協(xié)作機器人仍以汽車、電子、醫(yī)藥、食品、紡織、家具等制造的B端市場為主，但隨著它的智能化、輕量化發(fā)展，勢必逐步滲透到教育、服務(wù)、展示等商業(yè)終端及家庭個人的C端市場。協(xié)作機器人也將從早期的抓取、裝配、焊接、精加工、噴涂等較為單一化的工作，逐漸發(fā)展到檢驗、檢測、分析、醫(yī)療等系列性的智能化、復雜化程度較高的工作。由于各個協(xié)作機器人的分工不同，必須應(yīng)用到導電滑環(huán)、光電滑環(huán)、射頻導電滑環(huán)等等各種不同傳輸介質(zhì)組合的導電滑環(huán)。
針對協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊、輕量化、靈活性高等需求特點，華盛電氣的微型帽式導電滑環(huán)不僅體積小巧，而且因采用全自動化生產(chǎn)，避免了在生產(chǎn)過程中人為的因素所導致的不良，加上單路多觸點的雙重保障結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保了極高的一致性、可靠性，丟包率極低，完全滿足協(xié)作機器人高品質(zhì)的控制電流、光信號、數(shù)字信號傳輸要求。
工業(yè)機械臂及協(xié)作機器人專用滑環(huán)特點
● 自動化生產(chǎn)，確保高度的一致性與穩(wěn)定性
● 革新性的環(huán)道及刷絲設(shè)計，動態(tài)電阻變化值<0.005Ω
● 獨有的單路多點輕觸式設(shè)計，信號傳輸更穩(wěn)定可靠
● 高旋轉(zhuǎn)精度、高耐摩耗性、耐腐蝕、不銹鋼微型軸承
● 多種同時傳輸控制電源、數(shù)字信號、射頻信號、氣、液等多種介質(zhì)
